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对于工业机器人制造企业来说，标准更新是一件不能忽视的事情。

特别是出口欧洲的机器人产品，机械安全标准不仅影响产品设计，还会影响风险评估、安全控制系统、技术文件及CE符合性评估。

2025年，工业机器人安全标准EN ISO 10218系列迎来了重要更新，原来的2011版本被新版本取代。

那么，新版标准究竟有哪些变化？国内工业机器人企业应该提前做好哪些准备？

一、EN ISO 10218系列标准更新情况

工业机器人安全主要涉及以下两项标准：

1、EN ISO 10218-1:2025

标准名称：Robotics—Safety requirements—Part 1:Industrial robots。

主要针对工业机器人本体，规定机器人设计、安全功能、风险降低及使用信息方面的要求。

2、EN ISO 10218-2:2025

标准名称：Robotics—Safety requirements—Part 2:Industrial robot applications and robot cells。

主要针对工业机器人应用及机器人工作单元，涉及机器人集成、安装、调试、运行、维护和安全防护。

两项标准均于2025年发布欧洲标准版本，替代原来的EN ISO 10218-1:2011和EN ISO 10218-2:2011。

企业在实际项目中，还需要关注新版标准在欧盟官方公报中的协调标准引用状态及适用日期，不能仅凭标准已经发布，就认定其已经自动获得协调标准地位。

二、新版标准对机器人本体有哪些影响？

对于机器人本体制造商来说，EN ISO 10218-1:2025值得重点关注。

新版标准对机器人设计和安全要求进行了较大修订。

主要涉及以下几个方面：

1、安全功能要求进一步明确

工业机器人通常具有多个运动轴，运行过程中涉及速度、位置、停止及运动范围控制。

新版标准进一步完善了与机器人安全功能相关的要求，制造商需要重新检查原有安全功能设计是否满足新版标准。

2、功能安全分类

新版标准进一步明确了工业机器人在功能安全方面的要求。

机器人厂家需要结合产品设计，确认相关安全功能的架构、性能及验证资料是否完整。

3、工作模式及运行状态

工业机器人通常具有自动模式、手动模式、示教模式及维护模式。

不同工作模式下，机器人允许运行的速度、运动方式以及安全防护要求可能不同。

因此，不能只验证自动运行状态下的安全性，还需要考虑示教、调试和维护等实际使用情况。

4、风险降低措施

机器人在运行时可能出现碰撞、挤压、夹伤及机械运动失控等风险。

制造商需要根据风险评估结果，采取本质安全设计、安全防护及使用信息等措施。

三、新版标准对机器人工作站有哪些影响？

如果企业出口的是整套机器人工作站，那么EN ISO 10218-2:2025同样需要重点关注。

例如，一套自动码垛机器人系统，除了机器人本体，还包括输送线、托盘、夹具、安全围栏和控制系统。

整套系统运行时，可能产生以下危险：

1、机器人与人员发生碰撞。

2、夹具夹持过程中产生挤压危险。

3、输送线与机器人运动区域发生干涉。

4、安全门打开后机器人仍然运行。

5、设备故障后发生意外启动。

6、维护人员进入危险区域时缺乏有效防护。

这些风险不能仅依靠机器人本体的CE资料来覆盖。

新版EN ISO 10218-2:2025需要重点结合机器人应用及工作单元的实际情况，评估集成、调试、操作、维护等阶段的安全性。

四、协作机器人是否需要按照新版标准评估？

需要。

很多企业认为协作机器人运行速度较低，或者具备碰撞检测功能，就可以不安装安全围栏。

实际上，这种理解并不准确。

协作机器人是否能够与人员共同工作，不能仅根据产品宣传参数判断。

需要结合具体应用场景评估：

1、人员是否能够进入机器人工作区域。

2、机器人运动速度是否受到有效控制。

3、机器人是否具有经过验证的安全功能。

4、末端执行器是否存在夹伤、刺伤等危险。

5、工件本身是否具有尖锐、高温或其他危险特征。

6、人机接触时的力和压力是否处于允许范围。

新版EN ISO 10218-2:2025将协作应用的相关要求纳入标准体系，企业不能简单地把协作机器人本体视为已经完成协作应用安全评估的完整设备。

五、工业机器人企业应该如何应对标准更新？

建议国内机器人厂家重点做好以下工作：

第一，检查原有测试报告。

如果之前按照2011版标准进行过评估，需要核查新版标准增加或修改的技术要求。

第二，重新审核安全控制系统。

重点检查急停、安全停止、速度监控、位置监控及相关安全功能。

第三，完善风险评估报告。

风险评估不能只停留在机器人本体，需要结合实际使用场景和集成应用进行评估。

第四，更新技术文件。

包括产品图纸、电气原理图、安全功能说明、使用说明书及相关验证资料。

第五，关注2027年机械法规切换。

欧盟机械法规EU 2023/1230将于2027年1月20日起适用。企业除了关注EN ISO 10218系列标准，还应提前评估新法规对技术文件、数字化信息、安全控制系统及符合性评估的影响。

六、世通检测提供工业机器人CE技术支持

上海世通检测技术服务有限公司（GTS）长期从事机械设备CE认证及安全技术评估。

针对工业机器人出口欧洲项目，可以提供：

1、EN ISO 10218-1/-2:2025标准评估。

2、EN ISO 12100风险评估。

3、EN 60204-1电气安全评估。

4、EN ISO 13849-1功能安全评估。

5、工业机器人安全功能验证。

6、EMC测试及技术文件审核。

7、机械指令MD及新机械法规MR合规咨询。

对于已经按照2011版标准开发的工业机器人产品，建议尽早开展新版标准差异分析。不要等到客户提出新版标准要求，才发现原有安全设计和技术文件需要重新调整。